地下燃氣管管道慣性定位陀螺儀
地下管線是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，長期以來，它擔(dān)負(fù)著傳輸信息，輸送能量及排放廢液的工作。它是城市賴以生存與發(fā)展的基礎(chǔ)和保障，是保障城市功能正常發(fā)揮和人民安居樂業(yè)的神經(jīng)和血管，因此被稱為城市的地下生命線。

地下燃氣管管道慣性定位陀螺儀

陀螺儀參數(shù)：

編號	中文名稱	英文名稱	規(guī)格
F112	陀螺儀		gyros	96T

慣性陀螺儀gyroscope是目前非開挖管探測方式，種簡易操作，敏感性高，特異性強。在非開挖應(yīng)用的比較成熟。

隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，燃氣、排水、電力、化工、通訊等行業(yè)常常需要穿越鐵路、公路、河流等障礙物敷設(shè)管道，基于對城市市容環(huán)境的考慮，在城市建成區(qū)利用水平定向鉆非開挖施工技術(shù)敷設(shè)管線的情況也越來越多，由于敷設(shè)的管線具有埋深深、位置信息不準(zhǔn)確等特點，而常規(guī)的管線探測儀等由于自身的局限性（探測深度淺、易受電磁干擾、場地地形可通達的條件差等）無法獲得較準(zhǔn)確的管線位置信息，導(dǎo)致后期交叉施工時易破壞、破壞后修復(fù)成本高且極易釀成人員傷亡事故。

 主要優(yōu)點：

1、儀器必須置入管道內(nèi)部

2、定位精度高且數(shù)據(jù)連續(xù)；

3、測量不受地形限制，不受深度限制，不受電磁干擾；

4、適合于任何材質(zhì)的地下管道；

5、自動生成三維空間曲線圖，并與GIS無縫兼容。

6、陀螺儀三維精確定位技術(shù)可作為管線定位儀、GPR探地雷達、CCTV攝像系統(tǒng)等檢測方法的有力補充手段，對解決精確定位大埋深地下管線有重要作用。

使用方法：

陀螺儀在工作時要給它個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，般能達到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。

    陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的的3個轉(zhuǎn)角速度和3個線加速度延定位儀坐標(biāo)系的分量，經(jīng)過坐標(biāo)變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。

     譬如將北向加速度計和東向加速度計測得的運動加速度aN、aE進行次積分，與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0 （2）將速度VN和VE進行變換并再次積分得到定位儀的位置變化量，與初始經(jīng)緯坐標(biāo)相加，即得到定位儀的地理位置經(jīng)緯坐標(biāo)。

   慣性陀螺定位儀的技術(shù)特點與應(yīng)用范圍由上述原理可知，慣性陀螺定位儀三維精確定位技術(shù)作為新的地下管線定位方法，具有以下技術(shù)特點：

操作步驟1：
 運用慣性陀螺定位儀三維精確定位技術(shù)探測管線時必須具備以下條件：即該工法為管內(nèi)探測法，需滿足該設(shè)備在管道內(nèi)部行進條件。如煤氣管、油管、水管等密閉運行的管線，其必須在單管敷設(shè)完成后，分段敷設(shè)的管線連接前實施探測；
操作步驟2：

在電力、通訊等群管敷設(shè)具有空管情況下或竣工完成時均可實施。

*終依據(jù)陀螺儀所獲取的三維精確坐標(biāo)重新確定樁基施工位置，成功的避免了事故的發(fā)生。

特別是自來水、煤氣、油管以及長遠距離的大型穿越工程，均可利用該方法進行新敷設(shè)管線的竣工測量、工程驗收以及老管線的修復(fù)、定位。毋庸置疑，此技術(shù)在以后的管線運營管理和維護中將會起到十分重要的作用

結(jié)論慣性陀螺定位技術(shù)作為種高精度、抗干擾強的探測方法，伴隨著非開挖施工技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用將會越來越廣泛。

地下燃氣管管道慣性定位陀螺儀