PARKER伺服驅(qū)動器特點及功能 

是派克漢尼汾的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，該驅(qū)動器系列包括高性的單軸，多軸伺服器，以及液壓伺服驅(qū)動器。“C3H"系列高功率單軸伺服驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器/控制器可以提供的輸出功率從35kVA到110kVA，需要三相400/480VAC的輸入電源。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 [1]

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

基于可擴展技術(shù)的強大功能，系列驅(qū)動器可以解決不同應(yīng)用類型 - 從基本模擬轉(zhuǎn)矩/速度和步進/方向控制到具有電子CAM控制和PLCopen功能模塊的智能驅(qū)動器，在符合IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)下，還可以使用CoDeSys開發(fā)環(huán)境進行編程.系列驅(qū)動器支持同步，異步，線性和轉(zhuǎn)矩電機技術(shù)，以及反饋選項，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)和線性增量式編碼器，單/多圈正弦余弦編碼器（EnDat和Hiperface接口）和模擬/數(shù)字霍爾傳感器。 

Parker  C3S025V2F12I22T30M00

Parker  C3S063V2F10I32T30M00  

Parker  D41FPE52FB4NB70

D31FPB61CB5NB00

D41FBB32CC2NS00   

D41FBE01FC1NF00

D1FVE02CC0NM0314

D31FBE01CC1NF00  

D1SE83BNJW 

D1SE30BNJW                

PWD00A-400             

PWDXXA-400 

SCJN-400-01

PARKER伺服驅(qū)動器特點及功能