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FESTO葉片式擺動氣缸成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，
使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。
適用于中、大型設備。 圖42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定；b）
活塞桿固定1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，
故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。
緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。
為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。
緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。
在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，
緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，
使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊。調節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，
從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮氣，
可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調節(jié)，即稱為不可調緩沖氣缸。
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