傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號(hào)處理電路三部分組成。由于采用了三角測(cè)量方法，被測(cè)物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測(cè)量時(shí)間都不會(huì)影響傳感器的測(cè)量精度。傳感器輸出電壓值對(duì)應(yīng)探測(cè)的距離。通過(guò)測(cè)量電壓值就可以得出所探測(cè)物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測(cè)量、避障等場(chǎng)合。 

技術(shù)參數(shù)：

模擬量輸出，需要有AD轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)控制

輸出與距離成反比非線(xiàn)性關(guān)系

AD位數(shù)越高測(cè)距效果越精確，10位AD可達(dá)0.1cm

SD卡插入檢測(cè)、寫(xiě)保護(hù)檢測(cè)端口全部引出，方便功能擴(kuò)展

基于三角測(cè)量法原理

距離與電壓的換算公式：val = (6762/(val-9))-4