1. 產(chǎn)品核心概念
該系列電機(jī)采用獨(dú)特的中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將行星齒輪減速機(jī)構(gòu)完的全內(nèi)置在電機(jī)本體內(nèi)部。
2. 型號(hào)命名規(guī)則 (GSH Series)
GSH 系列型號(hào)由 6 個(gè)部分組成,用于區(qū)分不同規(guī)格:
| 代碼段 | 含義 | 選項(xiàng)說明 |
|---|
| 系列名 | GS | 齒輪內(nèi)置系列 |
| 電機(jī)區(qū)分 | H / E | H: 無刷直流電機(jī) (霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)) E: AC 伺服電機(jī) (編碼器驅(qū)動(dòng)) |
| 基礎(chǔ)電機(jī) | 50 / 80E / 80F | 代表電機(jī)框號(hào)(尺寸)。50 框號(hào)較小,80 框號(hào)較大。 |
| 齒輪段數(shù) | L1 / L2 | L1: 1 段減速 L2: 2 段減速 |
| 減速比 | 數(shù)字 | 1段: 3, 4, 5, 6 2段: 9, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30 (80F最的高50) |
| 軸形狀 | C / K / D | C: 圓軸 (標(biāo)準(zhǔn)) K: 鍵槽軸 D: D 削軸 |
3. 詳細(xì)規(guī)格參數(shù)
根據(jù)文檔提供的數(shù)據(jù)表,各子系列的具體參數(shù)如下:
A. GSH50 系列 (小功率型)
電壓/功率:12Vdc/50W 或 24Vdc/80W
重量:0.67kg (L1段) / 0.72kg (L2段)
轉(zhuǎn)速范圍:5 rpm ~ 1333 rpm (視減速比而定)
最的大連續(xù)扭矩:3.83 N·m
軸向/徑向負(fù)載:徑向負(fù)載 300N,軸向推力 98N
B. GSH80-E 系列 (通用型)
電壓/功率:提供 12V/60W、24V/180W、36V/270W、48V/300W 四種規(guī)格
重量:2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
最的大連續(xù)扭矩:21.68 N·m (48V/300W 版本)
軸向/徑向負(fù)載:徑向負(fù)載 880N,軸向推力 294N
C. GSH80-F 系列 (高減速比型)
電壓/功率:12Vdc/100W 或 24Vdc/300W
重量:2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
減速比擴(kuò)展:除標(biāo)準(zhǔn)比外,支持 1/25, 1/28, 1/35, 1/40, 1/50 等高減速比。
最的大連續(xù)扭矩:17.9 N·m (12V/100W 版本)
4. 電氣連接定義
5. 配套驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
GSH 系列需匹配特定驅(qū)動(dòng)器使用:
| 適用電機(jī) | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 關(guān)鍵特性 |
|---|
| GSH50 | MBLD250 | 電壓: 10-50Vdc 可變速范圍: 300~15,000 rpm 具備過載保護(hù)、正弦/矩形波切換 |
| GSH80E | MLD-030-ST | 電壓: 18-50V 可變速范圍: 150~6,500 rpm 小型輕量,具備過載保護(hù) |
| GSH80F | MLD-075-ST | 電壓: 18-60V 帶冷卻風(fēng)扇 支持脈沖速度指令 |
6. 安全與選型注意事項(xiàng)
安全警告:
選型步驟:
根據(jù)電壓和功率需求選擇基礎(chǔ)電機(jī)(50, 80E, 80F)。
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩確定減速比(L1/L2)。
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇出軸形狀。