德國進口：FESTO費斯托行程縮減套件HGRT型

結構堅固耐用：采用堅固的設計和精確的運動裝置，帶有同步的開槽導軌，具有抗扭矩性，能夠適應要求苛刻的任務，使用壽命長。

抓取可靠：通過精確磨削的滑動導向裝置，可實現(xiàn)可靠地抓取，確保抓取過程的穩(wěn)定性和準確性。

德國進口：FESTO費斯托行程縮減套件HGRT型

張開角度可調(diào)節(jié)：每個抓手手指的張開角度可自由調(diào)節(jié)，最大可達 90°，優(yōu)化了循環(huán)時間，同時防止了因夾爪打開過大而可能導致的碰撞。

工作模式多樣：可作為雙作用和單作用抓手使用，單作用型還帶有抓取力支持，常閉（NC），滿足不同應用場景的需求。

安裝方式靈活：在驅動器上有多種多樣的安裝適應方式，方便安裝在不同的設備上。

精度較高：以 HGRT-20 和 HGRT-16 為例，其爪手重復精度≤0.02mm，擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg，最大替換精度≤0.2 mm，旋轉對稱≤0.2 mm。

扭矩較大：如 HGRT-20 在 0.6MPa（6bar，87psi）時，張開總抓取扭矩為 588Ncm，總爪手扭矩（關閉，6bar）為 516Ncm，能夠提供較大的抓取扭矩。

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