在城市軌道交通飛速發(fā)展的今天，軌道梁的安全維護(hù)至關(guān)重要。深圳英飛銘科技有限公司憑借新的無人機(jī)技術(shù)，為軌道梁安全巡檢提供了高效、精準(zhǔn)的解決方案，實現(xiàn)了軌道梁安全 “不打烊"。

一、項目背景

隨著城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)張，軌道梁作為承載列車運行的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，其安全性直接關(guān)系到整個軌道交通系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅效率低、成本高，而且在面對復(fù)雜環(huán)境和夜間作業(yè)時，存在諸多局限性。因此，引入先進(jìn)的智能巡檢技術(shù)勢在必行。

二、解決方案

深圳英飛銘科技以大疆機(jī)場 3 為核心，搭配 Matrice 4D/4TD 無人機(jī)與大疆司空 2 云平臺，打造智能巡檢系統(tǒng)。

1.高性能硬件組合：大疆機(jī)場 3 防護(hù)達(dá) IP56，適配的 Matrice 4D/4TD 無人機(jī)防護(hù) IP55，耐 - 30℃至 50℃環(huán)境。Matrice 4D 配備多鏡頭實現(xiàn)高精度測繪；Matrice 4TD 新增熱成像與紅外補(bǔ)光，滿足夜間巡檢。無人機(jī)抗 12 米 / 秒風(fēng)速，續(xù)航 32 分鐘，作業(yè)時長提升 37%。

2.智能管理與部署：大疆司空 2 云平臺支持航線規(guī)劃、遠(yuǎn)程操控及數(shù)據(jù)實時回傳，保障數(shù)據(jù)安全。大疆機(jī)場 3 支持車載移動部署，10 秒極速起飛，搭配 D-RTK 3 中繼站，圖傳可達(dá) 25 公里，適配復(fù)雜城市環(huán)境。

三、應(yīng)用效果

晝夜多方位巡檢：守護(hù)軌道梁更多細(xì)節(jié)

無人機(jī)從大疆機(jī)場 3 出發(fā)，沿著軌道梁東側(cè)平穩(wěn)飛行，開啟 “地毯式" 排查。憑借搭載的高精度相機(jī)，拍攝精度可達(dá)毫米級，能精準(zhǔn)捕捉混凝土表面細(xì)微裂紋、鋼筋銹蝕程度及連接部位松動跡象。高清圖像實時回傳，地面工作人員可清晰掌握東側(cè)每一處細(xì)節(jié)，及時發(fā)現(xiàn)潛在隱患。

無人機(jī)上升至東側(cè)斜上方，靈活調(diào)整相機(jī)角度，不僅拍攝梁體側(cè)面，更能清晰呈現(xiàn)底部狀況。傳統(tǒng)巡檢難以觸及的梁底 “盲區(qū)"，在無人機(jī)的檢測下無所遁形，有效填補(bǔ)巡檢空白區(qū)域。

無人機(jī)從軌道梁正上方垂直俯拍，搭載的高清攝像頭配合智能圖像識別技術(shù)，全面捕捉梁體表面銹蝕、螺栓松動等細(xì)微隱患，并自動標(biāo)記異常區(qū)域，生成詳細(xì)巡檢報告。此模式不受地形與空間限制，高效安全，為軌道交通設(shè)施穩(wěn)定運行筑牢防線。

西側(cè)斜上方巡檢流程與東側(cè)相似，無人機(jī)通過角度調(diào)整，完整覆蓋西側(cè)側(cè)面與底部，確保軌道梁西側(cè)每個細(xì)節(jié)都納入巡檢范圍。

無人機(jī)沿軌道梁西側(cè)飛行，采用 “分段式" 巡檢策略，對邊緣及支撐結(jié)構(gòu)等重點部位細(xì)致排查，不放過任何安全隱患，保障西側(cè)軌道梁安全。

白天巡檢圖
夜晚巡檢圖

四、案例總結(jié)

深圳英飛銘科技的無人機(jī)巡檢解決方案，為軌道梁安全維護(hù)帶來了革命性的變化。通過日巡夜檢的無縫銜接，實現(xiàn)了軌道梁安全的多方位守護(hù)。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入拓展，相信無人機(jī)巡檢將在軌道交通領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為城市的安全運行貢獻(xiàn)更多力量。