中村代理YASKAWA安川碼垛機(jī)器人PL系列

安川 MOTOMAN-PL800 作為 PL 系列中負(fù)載能力強(qiáng)勁的 4 軸碼垛機(jī)器人，適配 YRC1000 控制柜，主打重載高效、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，適配生產(chǎn)線末端重載碼垛、層揀選等物流自動化場景，像重型紙箱、大型包裝件等重載物料的碼垛作業(yè)都能勝任。

中村代理YASKAWA安川碼垛機(jī)器人PL系列

一：重載性能強(qiáng)悍，作業(yè)效率拉滿

1.超大負(fù)載適配重載場景：其手腕標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載達(dá) 800kg，是 PL 系列中負(fù)載能力的機(jī)型，同時 T 軸具備高允許轉(zhuǎn)動慣量，即便面對不平衡負(fù)載也能穩(wěn)定處理，無需降低作業(yè)速度，可輕松搭載大型夾具完成重型物料整層揀選、重載碼垛等任務(wù)，適配大型工業(yè)部件、重型包裝箱等重載場景。

2.高速動作提升吞吐效率：搭載 Sigma7 伺服電機(jī)，各軸動作速度與加速度優(yōu)化顯著，S/L/U 軸上限速度均達(dá) 65°/s，T 軸更是高達(dá) 125°/s，每小時可完成超 1700 次作業(yè)循環(huán)。搭配 YRC1000 控制柜的高效驅(qū)動技術(shù)，大幅縮短作業(yè)節(jié)拍，能滿足大批量重載物料的連續(xù)碼垛需求。

3.高精度保障碼垛規(guī)整：重復(fù)定位精度達(dá) ±0.05mm，能確保每次碼放的物料位置精準(zhǔn)一致，避免重載物料因定位偏差出現(xiàn)垛型傾斜、倒塌等問題，保障多層重載碼垛的穩(wěn)定性和規(guī)整度。

二：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝運(yùn)維便捷

1.大作業(yè)范圍適配多場景：水平工作半徑達(dá) 3159mm，垂直延伸范圍 3024mm，可實(shí)現(xiàn)超 2624mm 的堆碼高度，能覆蓋大型托盤的全區(qū)域碼垛，無需頻繁調(diào)整托盤位置，適配不同規(guī)格托盤的重載碼垛需求。且采用底座到末端執(zhí)行器的內(nèi)部管線布線設(shè)計(jì)，避免管線與物料、工裝碰撞磨損，提升設(shè)備可靠性。

2.安裝簡便降低部署成本：僅支持地面安裝，機(jī)身與控制柜僅需一根電纜連接，大幅簡化現(xiàn)場安裝流程，減少布線錯誤。同時配備電纜安裝管，便于現(xiàn)場總線向上臂和夾具布線，降低安裝及后續(xù)維護(hù)的人工與物料成本。

3.穩(wěn)固結(jié)構(gòu)保障重載作業(yè)：采用并聯(lián)連桿結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了機(jī)身的強(qiáng)度和剛性，能在承載 800kg 重載時保持穩(wěn)定，避免作業(yè)中出現(xiàn)機(jī)身晃動影響碼垛精度。另外 T 軸設(shè)有 100mm 通孔，方便與末端執(zhí)行器連接，進(jìn)一步提升設(shè)備裝配靈活性。

三：防護(hù)兼容性強(qiáng)，適配多元集成

1.可靠防護(hù)應(yīng)對復(fù)雜工況：本體和手腕防護(hù)等級均達(dá) IP54，可有效抵御工業(yè)環(huán)境中的粉塵、油污以及碼垛作業(yè)中可能產(chǎn)生的物料碎屑，能在多數(shù)惡劣工業(yè)車間穩(wěn)定運(yùn)行，無需額外加裝防護(hù)裝置。

2.控制集成靈活便捷：搭配的 YRC1000 控制柜采用緊湊型設(shè)計(jì)，輸入電壓在 380 - 480V 交流范圍內(nèi)無需變壓器適配，通用性強(qiáng)。且支持 Motologix 軟件，可通過 PLC 功能塊進(jìn)行編程，還能兼容 CC - Link、ProfiNet 等主流通訊協(xié)議，便于與生產(chǎn)線的 PLC 系統(tǒng)、輸送線等設(shè)備無縫對接。

3.專用軟件簡化編程操作：可選配安川 PalletSolver 碼垛軟件，能離線快速創(chuàng)建各類碼垛樣式，就算是復(fù)雜的混合物料碼垛模式也能高效編程。同時控制柜的示教器操作直觀，操作人員無需復(fù)雜編程基礎(chǔ)，也能快速上手調(diào)試，縮短作業(yè)單元的部署周期。