中村代理YASKAWA安川7 軸單臂機器人SIA系列

安川 SIA5F 是一款7 軸單臂的多功能工業(yè)機器人，常被用于裝配、注塑、零件轉(zhuǎn)移等場景。

中村代理YASKAWA安川7 軸單臂機器人SIA系列

一：多自由度，作業(yè)靈活度高

它擁有 7 個自由度，相比傳統(tǒng) 6 軸機器人運動姿態(tài)更豐富。該設(shè)計搭配yi流的手腕性能，能讓機器人在重新定位肘部時，不會影響手部位置，也不會出現(xiàn)自我干擾的情況。并且其各軸動作范圍寬泛，如 S 軸（旋轉(zhuǎn)）可達 ±180°，L 軸（下臂）為 ±110° 等，即便在狹小空間內(nèi)也能靈活穿梭作業(yè)，具備接近人類手臂的操作靈活性。

二：體型緊湊，安裝方式多樣

這款機器人本體重量僅 30kg，最寬處寬度不足 220 毫米，垂直放置時占用的地面空間僅約一平方英尺，能極大節(jié)省作業(yè)場地。同時支持置地式、掛壁式、倒掛式等多種安裝方式，可安裝在地板、天花板、墻壁等不同位置，適配不同工業(yè)場地的布局規(guī)劃。

三：參數(shù)適配，作業(yè)高效精準(zhǔn)

其負(fù)載能力為 5kg，水平伸長度 559mm，垂直伸長度 1007mm，適配中小型零件的搬運、裝配等需求。重復(fù)定位精度可達 ±0.06mm，能保障作業(yè)的一致性與準(zhǔn)確性。此外各軸動作速度較快，S 軸、L 軸等zui大速度達 200°/s，T 軸（手腕回轉(zhuǎn)）更是高達 350°/s，可高效完成連續(xù)作業(yè)，提升生產(chǎn)效率。

四：能耗較低，設(shè)備配置省心

它全軸采用低功率輸出設(shè)計，電源容量僅 1.0kVA，運行過程中能耗較低，符合工業(yè)場景的節(jié)能需求。而且無需額外設(shè)置安全柵欄，能簡化整體設(shè)備的構(gòu)成，減少場地與成本投入。

五：控制柜適配性強，可靈活拓展

搭配 FS100 小型控制柜，不僅節(jié)省空間，還具備開放式軟件架構(gòu)，支持 C、C++、C# 等多種編程語言，方便企業(yè)根據(jù)自身需求定制軟件。該控制柜單臺可支持最多 8 個軸，像 7 軸的該機器人搭配 1 個外部軸使用wan全適配，若涉及多軸協(xié)同場景，兩臺控制柜還可配合實現(xiàn) 15 軸作業(yè)，同時還能兼容相關(guān)視覺系統(tǒng)與外部設(shè)備，進一步拓展功能邊界。